AUV-F760 एक स्व-विकसित कार्य-श्रेणी का स्वायत्त पानी के नीचे वाहन है जिसे अपतटीय पवन कार्यखण्ड संचालन, समुद्री नली निरीक्षण और पानी के नीचे के बुनियादी ढांचे के रखरखाव के लिए डिजाइन किया गया है। असाधारण स्थिरता के लिए चपटी पतवार डिजाइन की विशेषता है, इसमें पूर्ण 6-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम सर्वदिशात्मक गति प्राप्त करने के लिए 6 से 8 थ्रस्टर लगे हुए हैं। 1200 मीटर तक की संचालन गहराई के साथ, यह वाहन ध्वनिक इमेजिंग, ऑप्टिकल पेलोड और भारी-ड्यूटी रोबोटिक मैनिपुलेटर का समर्थन करता है, जो ROV कार्य-श्रेणी की क्षमता को AUV की स्वायत्त गतिशीलता के साथ निर्बाध रूप से जोड़ता है।
अनुप्रयोग क्षेत्र
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अपतटीय पवन कार्यखण्ड संचालन और रखरखाव
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समुद्री संरचना निरीक्षण और रखरखाव
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पानी के नीचे खोज और संपत्ति पुनर्प्राप्ति
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समुद्री त्वरित-प्रतिक्रिया मरम्मत संचालन
मुख्य उत्पाद लाभ
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चपटी पतवार डिजाइन: 6 से 8 थ्रस्टर से लैस गीले-केबिन फ्रेम संरचना का उपयोग करता है ताकि पूर्ण 6-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम गति प्रदान की जा सके।
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उन्नत समुद्री निरीक्षण: उच्च-रिजोल्यूशन 2D और 3D इमेजिंग सोनार, साइड-स्कैन सोनार और उच्च-परिभाषा कैमरा निरीक्षण पेलोड को एकीकृत करता है।
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भारी ड्यूटी कार्य क्षमता: दोहरे रोबोटिक मैनिपुलेटर हथियारों की विशेषता है जो समुद्री हस्तक्षेप में पकड़ने, काटने, घूमने और सटीकता के लिए सक्षम हैं।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर / विशेषता | विशिष्टताएँ (AUV-F760) |
| मॉडल | AUV-F760 स्वायत्त पानी के नीचे वाहन |
| भौतिक आयाम | लंबाई 3850 मिमी x चौड़ाई 760 मिमी x ऊंचाई 420 मिमी; विस्थापन: 500 किग्रा |
| वजन | 600 किग्रा (मानक कॉन्फ़िगरेशन); पेलोड क्षमता: 60 किग्रा |
| संचालन गहराई | 600 मीटर / 1200 मीटर |
| गति सीमा | 0 - 4.5 नॉट |
| प्रणोदन प्रणाली | मुख्य पूंछ प्रोपेलर जिसमें लेटरल और वर्टिकल थ्रस्टर वैकल्पिक हैं जो वर्टिकल डाइविंग/सर्फेसिंग और डायनेमिक पोजीशनिंग (DP) के लिए हैं |
| स्थायित्व | मानक कॉन्फ़िगरेशन के तहत 20 घंटे से अधिक या बराबर (3-नॉट क्रूजिंग गति पर); 400 घंटे (3-नॉट क्रूजिंग गति पर) या 100-200 किमी की सीमा तक विस्तार योग्य |
| नेविगेशन सिस्टम | एकीकृत INS + DVL + GNSS + USBL नेविगेशन सूट जिसकी पोजीशनिंग सटीकता यात्रा की दूरी का 0.3% है; SLAM और डेटा-संचालित नेविगेशन क्षमताओं की विशेषता है |
| संचार प्रणाली | UHF, Wi-Fi, 4G सेल्युलर, इरिडियम उपग्रह संचार और ध्वनिक संचार |
| नियंत्रण सॉफ्टवेयर |
स्वामित्व वाला सॉफ्टवेयर नियंत्रण सिस्टम जिसमें एक सहज दृश्य UI है; उपयोगकर्ता के द्वितीयक विकास, मिशन के बाद डेटा प्रसंस्करण और विश्लेषण, और तकनीकी रखरखाव समर्थन का समर्थन करता है; कस्टमाइज़ करने योग्य मल्टी-AUV सहयोगी नेटवर्किंग और डेटा-संचालित सुविधाएँ प्रदान करता है |
| समर्थन उपकरण | एकीकृत ग्राउंड / टॉपसाइड्स नियंत्रण स्टेशन |
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