AUV-900 एक अंतर्राष्ट्रीय स्तर का उन्नत बड़ा स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (AUV) है जिसे लंबी दूरी के किनारे से किनारे तक पूर्ण डोमेन संचालन का समर्थन करने के लिए डिजाइन किया गया है। उत्कृष्ट मॉड्यूलरिटी और उच्च बुद्धिमत्ता की विशेषता के साथ, यह पानी के नीचे का स्वायत्त वाहन श्रेष्ठ चालन क्षमता और नियंत्रण स्थिरता प्रदान करता है। इसे विभिन्न उच्च-स्तरीय औद्योगिक सर्वेक्षण पेलोड से लैस किया जा सकता है और बहु-वाहन सहयोगी सर्वेक्षण का समर्थन करता है। सिस्टम में एक समर्पित लॉन्च और रिकवरी सिस्टम (LARS) है जो पूरी तरह से स्वचालित उपकरणों की तैनाती और पुनर्प्राप्ति को सक्षम बनाता है।
वाणिज्यिक अनुप्रयोग
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उच्च-रिजोल्यूशन समुद्र तल का बाथीमेट्रिक मैपिंग
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गहरे समुद्र के खनिज संसाधनों का अन्वेषण
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भौतिक समुद्र विज्ञान सर्वेक्षण
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अफशोर समुद्र इंजीनियरिंग और बुनियादी ढांचे का निरीक्षण
मुख्य उत्पाद लाभ
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अनुकूलित हल का डिजाइन: सुव्यवस्थित हाइड्रोडायनामिक आकार को वेट-कैबिन फ्रेम संरचना के साथ मिलाकर कम शोर, न्यूनतम ड्रैग और असाधारण हाइड्रोडायनामिक प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।
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मजबूत प्रदर्शन: 6000 मीटर तक की संचालन गहराई, 1500 किमी की अधिकतम धीरज सीमा और अति-उच्च-सटीक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण।
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लचीला पेलोड विस्तार: मॉड्यूलर पेलोड बे कई उच्च-स्तरीय समुद्र विज्ञान निरीक्षण और स्कैनिंग उपकरणों के साथ पूरी तरह से संगत है।
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सुरक्षित और अत्यधिक विश्वसनीय: व्यापक आपात सुरक्षा प्रणालियां जो 60 दिनों तक निष्क्रिय समुद्री बहाव और स्वायत्त संचार को सक्षम बनाती हैं।
तकनीकी विशिष्टताएं
| विशेषता / पैरामीटर | विशिष्टताएं (AUV-900) |
| मॉडल | AUV-900 स्वायत्त पानी के नीचे वाहन |
| भौतिक आयाम | बाहरी व्यास: 900 मिमी × लंबाई: 6 मीटर |
| वजन | 2,000 किलोग्राम (मानक कॉन्फ़िगरेशन); पेलोड क्षमता: 250 किलोग्राम |
| संचालन गहराई | 3,000 मीटर / 4,500 मीटर / 6,000 मीटर |
| गति सीमा | 1 – 6 नॉट |
| प्रणोदन प्रणाली | क्रूसिफॉर्म / X-रडर नियंत्रण के साथ मुख्य पूंछ प्रोपेलर; ऊर्ध्वाधर डाइविंग/सरफेसिंग और डायनामिक पोजीशनिंग (DP) के लिए वैकल्पिक पार्श्व और ऊर्ध्वाधर सहायक थ्रस्टर |
| धीरज | ≥90 घंटे मानक कॉन्फ़िगरेशन के तहत (3-नॉट क्रूजिंग गति पर); 270 घंटे या 1,500 किमी की सीमा तक विस्तार योग्य |
| नेविगेशन सिस्टम | एकीकृत INS + DVL + GNSS + USBL नेविगेशन सूट जिसमें यात्रा की दूरी का 0.2% की स्थिति निर्धारण सटीकता है; SLAM और डेटा-संचालित नेविगेशन क्षमताएं हैं |
| संचार प्रणाली | UHF, Wi-Fi, 4G सेल्युलर, इरिडियम उपग्रह संचार और ध्वनिक संचार |
| नियंत्रण सॉफ्टवेयर |
स्वामित्व वाला सॉफ्टवेयर नियंत्रण सिस्टम जिसमें एक सहज दृश्य UI है; उपयोगकर्ता के द्वितीयक विकास, मिशन के बाद के डेटा प्रसंस्करण और विश्लेषण, और तकनीकी रखरखाव समर्थन का समर्थन करता है; अनुकूलन योग्य बहु-AUV सहयोगी नेटवर्किंग और डेटा-संचालित सुविधाएं प्रदान करता है |
| समर्थन उपकरण | एकीकृत ग्राउंड / टॉपसाइड्स नियंत्रण स्टेशन |
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